기억이 곧예측이 되는 구조
가장 작은 지능은 기억으로 다음을 예측하는 능력입니다. 휴먼앤로보틱스는 이 하나의 원리를 감각부터 두뇌, 행동까지 일관되게 구현합니다.
균형
몸은 늘 자기 상태를 편안한 쪽으로 지키려 합니다. 이것이 모든 움직임의 동기입니다.
행동
균형이 흔들리면 무언가를 합니다. 그리고 그 결과가 좋았는지 나빴는지 느낍니다.
기억
그때 보고 들은 것과 결과의 느낌이 하나로 묶여 기억이 됩니다.
예측
비슷한 상황이 다시 오면, 기억이 먼저 떠올라 다음에 올 것을 알려 줍니다.
01 · Experience Memory Engine
01 · Memory
경험 기억 엔진
한 번 겪은 일을 그 자리에서 기억하고, 비슷한 순간이 오면 가장 가까운 기억을 떠올립니다.
- 반복 학습 없이 한 번의 경험으로 기억 형성
- 떠올린 기억이 맞았는지에 따라 스스로 강해지고 약해짐
- 모든 기억은 어떤 경험에서 왔는지 거슬러 오를 수 있음
- 쓸수록 단단해지고 함께 자라는 기억
02 · Decentralized Neuro Hardware
02 · Hardware
분산 뉴로 하드웨어
하나의 거대한 칩이 아니라, 저전력 연산 노드 수십에서 수백 개가 모여 하나의 두뇌처럼 동시에 생각합니다.
- 중앙 지휘자 없이 모든 노드가 동시에 반응
- 노드를 더하는 것만으로 기억의 크기와 처리량이 함께 증가
- GPU와 데이터센터 없이 저전력으로 동작
- 원격으로 일괄 업데이트되는 관리 구조
03 · Multisensory Integration
03 · Senses
감각 통합
두 눈과 두 귀로 받아들인 세상을 기억할 수 있는 형태로 바꿉니다. 얼굴과 목소리, 그림과 글자와 소리가 하나의 경험으로 묶입니다.
- 두 렌즈 입체 카메라 기반 시각
- 두 개의 마이크로 방향까지 듣는 청각
- 감각 장치마다 독립된 전처리, 두뇌에는 기억할 특징만 전달
- 사람이 좋고 나쁨을 알려 주는 학습 인터페이스
04 · Motivation-driven Decision
04 · Decision
동기 기반 판단
미리 정해 둔 규칙표가 없습니다. 떠오른 기억과 지금의 상태가 함께 저울질되어 행동이 정해집니다.
- 하드코딩된 선택 규칙 없이 동작
- 바깥 자극과 안쪽 상태가 함께 만드는 판단
- 행동의 결과는 다시 기억이 되어 다음 판단을 바꿈
세부 구현은 공개하지 않습니다
기억의 계산 방식, 노드 간 통신 구조, 하드웨어 구성은 휴먼앤로보틱스의 핵심 자산입니다. 공동 연구나 투자 검토를 위해 더 깊은 내용이 필요하시면 비밀유지 협약 하에 안내해 드립니다.
경험으로 배우고 기억으로 예측하는 지능. 휴먼앤로보틱스는 사람처럼 자라는 기계를 만듭니다.